一般貨物や一般旅客自動車運送事業などでは、特に要件は厳しくありません。

事業上、仮眠の必要がなければ設けなくても大丈夫です。

必要がある場合は、１人あたり2.5㎡のスペースを確保し、簡易ベッドくらいを設置すればよいでしょう。

もちろん、使用権限は必要です。