従業員を雇用して運送業を行う場合は、加入は必須です。

許可申請の際にチェックされますし、実際に許可が下りて営業する時にも社会保険に加入した旨の証明書を提出することになります。

時代の流れですので、きちんと加入して開業するべきです。