はい、車両制限令では、車両ごとに道路の必要幅が定められています。

他の許可要件を満たしていても、道路の幅が足りないばかりに許可が取れない状況もしばしばありますので注意が必要です。

道路幅を計測して図面で提出しなければいけない申請が多いので、我々行政書士にお任せいただくのが一番かと思います。