はい、可能です。

ただし、営業所及び車庫が法令の要件を満たし、建築基準法や都市計画法など他法令に違反していないことが条件です。

自宅に車庫を併設しているケースではあまりありませんが、車庫を賃貸しているケースでは幅や長さが足りない、道路の幅が足りないこともあります。

詳細は計測してみないとわかりません。